Furuno GP-170 и NAVpilot-711C: источники позиции, курса и данных маршрута
Координаты не являются полным набором для NAV
При проектировании совместной работы GP-170 и NAVpilot-711C нужно разделить три группы: положение судна, Heading и сведения о назначении. Эти данные выполняют разные роли. Наличие актуальных широты и долготы на автопилоте ещё не доказывает получение внешнего маршрута, а сохранённая последовательность точек в GP-170 не подтверждает её передачу по выбранному интерфейсу.
GP-170 позволяет задавать назначение курсором, отметкой, точкой или маршрутом. Его Method влияет на позиционные предложения: при GLONASS и Multi редакция P указывает GNS/GLL вместо GGA. Поэтому даже позиционную часть нужно согласовать с потребителем. Способ выдачи необходимых маршрутных предложений рассматривается отдельно, по точному профилю отправителя, без вывода из одного факта наличия маршрута на экране.
NAV Data Source и Heading Sensor различаются
В NAVpilot-711C редакции N выбор NAV Data Source определяет источник назначения для режима NAV. Source1 и Source2 относятся к конкретным навигационным устройствам, а Both предусматривает использование второго при отсутствии первого. Это не смешивание двух маршрутов и не выбор датчика направления корпуса. Heading имеет отдельную группу источников.
Сам автопилот содержит последовательные пути NMEA 0183 и отдельный CAN. Для последовательного обмена предусмотрены скорости и форматы с конфигурационными оговорками. Входной перечень и выбираемый выход различаются. Поэтому проект должен указать направление каждого сообщения, а не объявлять любой навигационный порт двусторонним каналом всех данных.
Advanced AUTO не заменяет внешний маршрут
Согласно принятому описанию Advanced AUTO использует позицию и Heading для внутренней виртуальной точки. NAV ориентируется на назначение внешнего навигатора или картплоттера. Совпадение используемых координат не делает эти режимы одной функцией. Также получение внешних данных не означает автоматически выбранный переход между всеми точками маршрута.
В задании на интеграцию полезно перечислить источники позиции, Heading и назначения, выбранный порт, формат, скорость и требуемые предложения. На стороне NAVpilot сохраняют Source1/Source2, режим и наблюдаемые сообщения. На GP-170 отмечают активное назначение и возможное влияние ECDIS Sync, при котором локальная цель недоступна. Эти записи создают проверяемый план, но не являются проведённой настройкой. Статья основана на сохранённых редакциях P и N; соединение, активация NAV, управление рулём и движение по реальному маршруту здесь не выполнялись.
Запросы отправляются на наш e-mail из вашей почтовой программы.
