Furuno GP-170: настройка последовательного выхода навигационных данных
Настройка последовательного выхода начинается с потребителя
GP-170 может выдавать навигационные данные внешним приборам, однако набор предложений и частота передачи должны соответствовать их требованиям. Руководство OME-44820-P рекомендует включать только необходимые данные. Это важно при общей ограниченной пропускной способности линии: максимальное количество включённых предложений не означает наиболее надёжный обмен.
Для выходов описаны режимы IEC/NMEA и RTCM. Первый относится к предложениям, второй — к двоичному потоку. Предусмотрены несколько редакций IEC/NMEA, выбор Talker и скорости 4800, 9600 либо 38400 бит/с. Настройки Format, Talker и BPS в документе отнесены к сервисному специалисту. Их нужно согласовывать с получателем, а не выбирать по внешнему сходству разъёмов.
Быстрые интервалы имеют ограничения
Передача через 0,1 или 0,2 секунды разрешена только для перечисленных позиционных предложений и VTG при 38400 бит/с. Для GGA дополнительно требуется GPS. В GLONASS и Multi руководство исключает GGA и указывает GNS/GLL, поэтому смена спутникового метода может изменить совместимость уже подключённого оборудования даже при прежней скорости линии.
Интервал 0,1 секунды требует цикла определения позиции 10 Гц; для 0,2 секунды нужен цикл 5 либо 10 Гц. Эти настройки следует рассматривать совместно. Установка частого выхода без подходящего внутреннего цикла не подтверждает получение новых координат с требуемой частотой. Отдельно действуют ограничения выбранного источника поправок.
Загрузка и начало позиционирования
В руководстве требуется удерживать Load Rate ниже 100 процентов. При превышении этого уровня интервалы для предложений, кроме ZDA, не гарантируются. Поэтому оценка линии должна учитывать весь включённый набор, а не только одно наиболее важное сообщение. Часть предложений не выдаётся до первоначального определения позиции; это тоже существенно при проверке после запуска.
Line Monitor позволяет наблюдать выходы Data1–Data4 и сохранять журнал. Наличие предложения в таком наблюдении ещё требует подтверждения его принятия и использования внешним прибором. Для задания на проверку нужны порт, формат, Talker, скорость, интервалы и ожидаемый статус у получателя. Статья объясняет зависимости по редакции P; подключение кабелей, изменение сервисных настроек, измерение загрузки и проверка реального обмена для её подготовки не выполнялись.
Запросы отправляются на наш e-mail из вашей почтовой программы.
